Rehvide ja maapinna vahelisest hõõrdumisest tulenev haardereaktsioon edastatakse juhile rooli ja kere kaudu.
Seda nimetatakse üldiselt "teetundeks" ja juht teeb kõige sobivama sõiduvastuse, mis põhineb teetunde tagasisidel, sest lisaks rooli pööramisele on vaja kontrollida ka liikuvat sõidukit, mis nihutab keha raskuskeset. Kuid selleks, et täpselt mõista keha raskuskeset, pakub iste lisaks juhi enda tundlikkusele ka suurt abi.